耕種環(huán)節(jié)農(nóng)機無人駕駛技術(shù)試驗，完成！

農(nóng)機無人駕駛技術(shù)涉及到計算機技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、液壓等多學(xué)科的綜合，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一項新興技術(shù)。

進行拖拉機無人駕駛技術(shù)的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動控制能力，在作業(yè)過程中根據(jù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷自身的姿態(tài)、根據(jù)路徑規(guī)劃準(zhǔn)確獲取自身的行走軌跡，然后通過綜合控制拖拉機的轉(zhuǎn)向、速度、發(fā)動機、電液提升等，實現(xiàn)按照規(guī)劃路徑行駛、作業(yè)。

近年來，北京市農(nóng)機鑒定推廣系統(tǒng)致力于推進農(nóng)機化與信息化融合，開展了農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)、農(nóng)機全過程作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)、農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程調(diào)度與管理等技術(shù)的試驗、示范和推廣應(yīng)用。

為驗證農(nóng)機無人駕駛技術(shù)實際應(yīng)用效果，綜合評價無人駕駛在技術(shù)先進性及經(jīng)濟效益提升方面的效果，近日，在大興區(qū)開展耙地及玉米播種環(huán)節(jié)無人駕駛技術(shù)試驗。

直線行駛作業(yè)效果

試驗使用東風(fēng)1004型拖拉機，耙地掛接1BZ-3.0型圓盤耙，播種試驗使用德邦大為1405型4行電控免耕播種機。在原有拖拉機的基礎(chǔ)上，加裝北斗高精度自動駕駛系統(tǒng)，并對拖拉機控制模塊進行了改裝，使農(nóng)機按照規(guī)劃路線行駛及作業(yè)，實現(xiàn)農(nóng)機自主作業(yè)、自主調(diào)頭、機具自主提升。

掉頭作業(yè)效果

本次試驗利用有人駕駛與無人駕駛對比，圍繞作業(yè)直線度、鄰接行誤差、轉(zhuǎn)彎半徑、重（漏）耕率、株距合格率等技術(shù)指標(biāo)以及有效作業(yè)時間、油耗等經(jīng)濟指標(biāo)開展試驗。目前已完成數(shù)據(jù)采集工作，經(jīng)初步分析，農(nóng)機無人作業(yè)直線精度在正負(fù)3cm之內(nèi)，油耗降低約3.5%，播種株距合格率約95%，作業(yè)質(zhì)量符合作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

下一步將重點進行數(shù)據(jù)分析，分析無人駕駛技術(shù)在作業(yè)精度、時間利用率、作業(yè)質(zhì)量等方面效果。

來源：北京農(nóng)機

【來源：北京農(nóng)業(yè)】

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